双目视觉机器人拧紧系统的应用.pdf

【双目视觉机器人拧紧系统】是现代机械行业中一种先进的自动化装配技术，它结合了机器人技术、双目视觉系统和深度学习算法，旨在提高装配效率和精度，降低人工劳动强度。该系统尤其适用于汽车车桥减速器装配等领域，解决传统人工拧紧作业存在的问题，如工作量大、规范性差、效率低、易出错等。 双目视觉系统通过两个摄像头捕捉三维图像，将螺栓位置信息转化为数字信号，再通过图像处理算法分析出螺栓的精确位置和姿态。机器人接收到这些信息后，能够自主调整姿态，准确地对准并拧紧螺栓。此过程无需人工干预，显著提升了装配质量和一致性，同时也减少了工人的劳动强度和作业时间。 系统的主要组成部分包括： 1. **硬件系统**：包括KUKA机器人、双目摄像头、图像处理设备、机器人控制器、西门子S/300 PLC、拧紧控制器和PLC通信网络等。PLC通过PROFIBUS总线与拧紧控制器连接，控制拧紧轴进行精准的拧紧作业。 2. **软件系统**：采用Win7操作系统和深度学习MMIU2.0软件进行视觉处理，RC2作为机器人控制软件。此外，通过INTERNET网络实现机器人、视觉系统和AGV控制系统间的信息交换，使用PROFIBUS工业总线进行数据传输。 在实际应用中，双目视觉机器人拧紧系统的安装和调试至关重要。摄像头需要安装在适当位置，保证图像清晰且覆盖足够的工作范围。机器人需进行标定，确保其与视觉系统之间的坐标匹配，以实现精准的动作执行。同时，AGV控制系统也需要进行相应的调整，以保证在行进和定位时的准确性。 该技术的应用不仅提高了生产效率，降低了生产成本，还为装配自动化提供了新的解决方案，对于提升整个行业的技术水平和产品质量具有深远影响。其在汽车制造、航空航天、电子组装等领域的潜在应用值得进一步研究和推广。 参考文献： [1] 罗佳，李荣华，李金玉，等.配电开关柜机器人系统的设计与[J]. 动 器 2019(5):92-94. [2] ... [6] ..., ..., ..., KYN28开关柜就地分闸自动操作机构[J].电工技术,2018(13) ： 56-58. 通过智能技术和数字工程的不断发展，双目视觉机器人拧紧系统将继续优化，未来有望实现更广泛、更精细的自动化装配任务。