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基于DM642的机器人双目视觉系统设计
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
机器人双目
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基于DM642的机器人双目视觉系统设计，C代码
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基于DM642机器视觉系统的设计实现
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针对机器视觉算法中数据量大、高速传输、复杂运算及网络化的实际需要，设计了以AD9200为视频采集A/D，DSPsTMS320DM642为核心处理器，应用网络技术进行图像传输，并以FPGA控制输出并实现图像预处理功能的实时视频处理系统。
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1、引言 机器视觉自起步发展到现在，已有15年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。 目前，国际上视觉系统的应用方兴未艾，1998年的市场规模为46亿美元。在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路。主要的机器视觉公司诸如德国克朗斯公司，美国的工业
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介绍了基于TMS320DM642的视频处理系统的设计方案，包括系统电源模块、输入输出模块及网络接口的设计，同时介绍了系统的调试过程，主要是视频通道的驱动和程序的引导。系统可以完成视频信号的输入与输出，可以应用于视频图像采集和处理的各种场合中。该系统还含有一个网口，可以方便地与外界通信。
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