根据提供的文件内容，我们可以了解到基于PLC的无人转运小车的控制程序设计与应用方面的详细知识点。
PLC（可编程逻辑控制器）是自动化生产控制系统中不可或缺的一部分，随着工业4.0时代的到来，其应用日益广泛。PLC具备能够应对自动化与智能化分拣搬运需求的能力，在快递、食品、化工等行业特别受到重视。
无人转运小车作为无人化工作的关键设备，它的核心功能包括扫描识别、智能分拣、自动升降和自动回转。这些功能允许小车在没有人工干预的情况下完成货物的搬运与存储工作。
小车的控制系统硬件由PLC、扫码器、触摸屏、电磁阀、电动机和传感器等组成。其中，PLC作为控制核心，负责指令的发出和对小车运动轨迹的精确控制。为了控制小车的前进后退、升降、旋转等功能，使用了多种电气组件，例如Y系列异步电动机作为驱动电机，电磁阀用于控制装卸货物平台等。
在无人转运小车的控制流程中，小车会按照预定的程序进行复位、取货、运输和放置货物等操作。小车的机械部分由小车本体、多角度旋转台、升降平台、移动滑台和液压油缸等组成。PLC通过控制液压旋转马达来实现旋转台的多方位旋转，满足货物的不同分拣要求。液压缸控制支架的伸缩来满足不同位置的放置要求，而液压油缸则控制移动滑台的伸出与收回，实现货物的搬运。
小车的移动滑台和升降平台上都安装有传感器，用于区分不同区域的货物，实现智能分拣。整个系统的操作流程，包括开始与停止、取货、运输和放置等，都可以通过预先设计的程序来实现，这大大减少了人为的操作需要。
此外，文中提到的人机界面使用了三菱GT系列10英寸触摸屏，它与PLC相结合，能够方便地对系统进行监控和操作。人机界面中包含调试运行、启动准备、输入输出(I/O)点、系统参数和系统运行等信息，操作人员可以通过这个界面来简单、清晰和准确地控制系统的运行。
通过这些信息，我们可以深入理解无人转运小车在智能仓储和自动化物流中的应用，以及PLC在其中所扮演的核心控制角色。随着技术的发展，未来无人转运小车的系统将会更加复杂和完善，为物流行业提供更加高效和智能的解决方案。
