根据给定的文件信息，以下是从标题、描述和部分内容中提取出的相关知识点：
1. PLC控制系统的概念及重要性：PLC（Programmable Logic Controller）是可编程逻辑控制器，是工业自动化控制系统的核心设备。在文件中，PLC控制系统被强调为无人值守泵房稳定可靠运行的关键，尤其是控制设备的安全供水和远程计算机控制。
2. 双CPU硬冗余控制系统的必要性：在无人值守泵房中，由于对供水安全和可靠性的高要求，传统的单CPU控制系统已不能满足需求。因此，双CPU硬冗余控制系统作为升级替代方案，用来确保控制系统即便在故障发生时也能继续运行，避免了因控制系统的故障而导致的机泵停止运行。
3. 双CPU硬冗余控制系统的原理和结构：文件中提到的双CPU硬冗余控制系统，是通过物理方式实现两个CPU的并行运行，在主控模块发生故障时可以无缝切换到备用模块，从而保证系统运行的连续性和可靠性。
4. 无扰动切换：无扰动切换是指在系统切换过程中，不会对控制设备的输出造成任何影响，确保机泵和辅机的正常操作。这是双CPU硬冗余控制系统的重要特点，用于保证系统的稳定性和安全性。
5. 软件冗余与硬件冗余的区别：在文件中提到了两种冗余解决方案，即软件冗余和硬件冗余。软件冗余依赖于软件编程实现，而硬件冗余则是通过硬件设备来同步和备份控制数据。硬件冗余系统具有自动冗余切换能力，能够在硬件层面保障系统可靠无扰切换。
6. 自动冗余切换的实现：文件指出，基于ControlLogix的双CPU硬冗余控制系统中，主控制器会自动传送备份数据到备用控制器，而且在主控制器发生故障时，系统会自动切换到备用控制器，保证了控制系统的高可用性和可靠性。
7. 控制系统的可靠性与可用性：双CPU硬冗余控制系统的特点是具有高可靠性和可用性，这对应于高可靠性工业控制的要求。通过冗余配置，系统即便在面对单点故障时也能维持操作，有效降低了生产风险和损失。
8. 系统在无人值守泵房的应用：在实际应用中，双CPU硬冗余控制系统成功应用于无人值守泵房，通过网络实现计算机远程控制。系统通过无扰动切换保障了无人值守泵房的稳定运行，确保了安全供水。
9. 实践验证：文件中说明，双CPU硬冗余控制系统在实际运行中的表现证明了其具有高于单CPU系统的可靠性，这为高可靠性工业控制领域提供了有价值的参考。
综合以上信息，无人值守泵房中基于ControlLogix的PLC双CPU硬冗余控制系统的应用，不仅提高了控制系统整体的安全性、可靠性，还降低了因故障而导致的运营风险。文件中的内容详细介绍了该系统的工作原理、结构特点以及在实际环境中的成功应用，对于提高工业控制系统的稳定性和可靠性提供了有益的参考和指导。
