基于PLC的AGV小车设计与实现.pdf

本文介绍了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动导引车（AGV）小车的设计与实现。AGV作为一种在生产、组装和货运部门中实现物流自动化的关键技术，其重要性不言而喻。AGV能够自动导航，按照预定路线运输物品，无需人工干预，极大提高了生产效率和物流的自动化水平。 在设计AGV系统时，首先要对相关技术和控制原理进行深入研究。设计思路包括分析AGV的导航方式和驱动方案，并根据实际需求选取最佳方案。AGV的关键组件有避障模块、驱动单元、导航仪和PLC控制器。控制系统的设计需要基于确保控制方案的实施，选择合适的PLC控制器及其扩展模块是系统设计的重要步骤。系统设计还包括设计AGV的供电电路、安装安全装置，以及制定AGV的控制运算方案。 在控制系统及导引方式的选择上，AGV承担着信息处理和驱动信号发出的任务。导航方式的选择尤为关键，因为它决定了AGV在预定路径上的运行准确性。本设计选用了磁带导航技术，因其成熟稳定、成本相对低廉。磁带导航通过在预定路径铺设磁带来实现，AGV上的磁传感器能够检测磁场强度，进而实现对车辆姿态的校正和自引导功能。 AGV的差速驱动模块由弹簧悬挂机构和驱动模块底盘构成，能够在检测到磁道位置时，通过内部数字信号通道将信号传递给PLC。PLC控制器对这些信号进行处理和分析，确定AGV相对于磁道的位置，并相应地调整驱动轮的速度来修正路径偏差。 在硬件和软件调试阶段，需要解决出现的所有问题，确保AGV按照设计要求稳定运行。调试完成后，AGV即可投入使用。在本文的作者介绍中，提到了王逞和魏菡，他们分别来自上海振华重工电气有限公司和上海振华重工港机通用装备有限公司，两人主要负责相关技术的研究与开发。 AGV技术的发展不仅在日本和韩国等亚洲国家取得了显著成就，全球许多国家都在不断改进和应用这一技术。AGV能够降低物流成本，并在各种工厂环境中得到应用。AGV技术的成熟和完善对于推动制造业的自动化和智能化发展具有重要意义。 在现代自动化技术不断进步的背景下，AGV的控制系统正变得越来越智能化。本文所述的PLC控制系统方案提供了一种稳定而可靠的设计思路，对于实现AGV的自动化生产物流运输具有重要的参考价值。通过阅读此文献，可以了解到AGV小车设计的关键技术要点、控制系统的实现过程以及在实际应用中的优势，对于学习和研究自动化物流运输系统的专业人士来说，本文内容具有较高的价值。