基于plc控制的agv技术研究及其应用

本课题在理论研究的基础上结合项目实例，深入研究了基于控制的技 术及其应用。首先，在综合分析了国内外技术的研究现状与趋势的基础上，对 关键技术进行了介绍，详细阐述了的磁传感器的工作原理。其次，结合 与技术，开发了一种多参数可调的仿真平台，对不同特征参数下 的轨迹跟踪情况进行了模拟仿真，并给出了控制器参数确定的方法。随后，以实 际项目的技术指标为出发点，设计了一种基于控制的差速型详细说明与分 析了基于控制的软件幵发技术，内容涉及到路径检测、避障、信号点识别、 人机交互等实现方法；重点研究了自导引控制算法，并通过实验总结与分析，设计了 一种改进型控制器。最后，研究了基于的自由口通讯技术和基于的网 络组态技术，以此作为集中控制技术的通讯基础，重点分析了在物流网 络中的路径规划算法，并结合开发相关的路径规划软件，进一步研究了集中控 制技术的应用