本文主要研究了基于单片机控制的红外线自动门控制系统设计。在这一部分中，作者基于单片机，特别是MC68HCIIK4单片机，对其控制下的红外线自动门控制系统的设计进行了深入的研究和分析。自动门作为现代化建筑中的常见设施，其控制系统的设计对于系统的安全性能和稳定性能有着重要的影响。
在自动门控制系统的设计中，红外线技术的应用是关键。本文采用了双元件型的热释电红外传感器来控制自动门的开关。热释电红外传感器是一种能够检测人体辐射的特定波段红外线，并将其转换成电信号输出的传感器。当有人体进入其检测范围时，传感器会输出高电平信号，从而触发自动门的开关动作。这种传感器的优点在于可以降低误报率，提高系统的稳定性。
在系统设计中，单片机的选择也非常关键。本文使用了MC68HCIIK4单片机，该单片机具有功耗低、速度快、抗干扰能力强的优点。作者对MC68HCIIK4单片机的片内资源进行了有效的规划和利用，并对其外围电路进行了重新设计，以降低系统的复杂程度，提高系统的稳定性和可靠性。
此外，为了进一步提升系统的性能，作者在MC68HCIIK4单片机的外部进行了扩展，对128KB EPROM进行了扩展，作为系统的存储空间。在MC68HCIIK4单片机内部，存在640字节的储存空间，用于用户参数数据的储存。系统在断电时可以利用这部分内存进行数据储存，在恢复供电后，系统可以将储存的数据调出继续使用，这对于自动门控制系统来说至关重要，尤其是在保证系统稳定运行和数据安全方面。
在实际的应用中，自动门控制系统需要具备基本的功能，包括调节开关门速度、开关门方向、多门联控及组网、支持外部传感器接口、调节关门紧闭力大小等。本文研究的红外线自动门控制系统正是围绕这些基本功能进行设计。
随着科技的发展，自动门系统正逐步向着大型化、智能化的方向发展。本文的研究成果不仅提高了自动门的安全性能和稳定性能，也为自动门系统的进一步发展提供了重要的技术支持。
总体而言，本文的研究对基于单片机控制的红外线自动门控制系统设计进行了全面的分析和设计，通过优化单片机的使用和外围电路的设计，显著提升了系统的性能。同时，本文也对自动门控制系统的未来发展方向提出了展望，为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的研究资料和实践经验。
