**基于 MagicFormula 的魔术轮胎模型在车辆动力学中的联合仿真研究**
摘要：
随着车辆动力学研究的深入，轮胎动力学成为了其中的关键环节。本文采用模块化建模方法，基于加
强版魔术轮胎公式模型 MagicFormula，结合 Carsim 与 Matlab Simulink 软件，对车辆动力学
进行联合仿真分析。本文详细探讨了魔术轮胎模型的参数选取与依据，为严谨的学术研究提供了有力
的支持。
一、引言
车辆动力学研究是汽车行业中不可或缺的一部分，其中轮胎动力学扮演着至关重要的角色。为了更好
地模拟和分析车辆在实际行驶过程中的表现，采用精确的轮胎模型显得尤为重要。本文将介绍一种基
于 MagicFormula 的魔术轮胎模型，并结合 Carsim 与 Matlab Simulink 软件进行联合仿真分析
。
二、MagicFormula 魔术轮胎模型概述
MagicFormula 是一种广泛应用的轮胎模型，能够准确描述轮胎的非线性特性。该模型采用模块化建
模方法，使得模型结构更加清晰，便于修改和扩展。本文将采用加强版 MagicFormula 模型，以更
精确地模拟轮胎的力学特性。
三、Carsim 软件在轮胎模型参数选取中的应用
Carsim 是一款专业的车辆动力学仿真软件，提供了丰富的轮胎模型参数。本文将从 Carsim 软件中
严选参数，为魔术轮胎模型的建立提供数据支持。参数选取过程将遵循严谨的研究标准，确保参数的
准确性。
四、Matlab Simulink 与 Carsim 的联合仿真
Matlab Simulink 是一款功能强大的仿真软件，可以与 Carsim 软件进行联合仿真。本文将详细介
绍如何在 Matlab Simulink 环境中搭建魔术轮胎模型，并通过与 Carsim 软件的联合仿真，分析
车辆在实际行驶过程中的动力学表现。
五、建模过程及详细文档说明
本文将提供详细的建模过程说明文档，包括 simulink 源码文件和 matlab 源码文件。通过文档，读
者可以深入了解建模过程中的每一步操作，从而更快地掌握魔术轮胎模型的建立方法。
六、建模过程中的参考资料
