目录
一 绪论........................................................................................................................1
（一） 课题研究的可行性................................................................................1
（二） 自动门的发展........................................................................................1
（三） 电机自动控制系统的应用和发展........................................................1
（四） 课题研究的目的和意义........................................................................2
（五） 课题研究的要求....................................................................................2
（六） 设计的基本思路....................................................................................3
二 系统硬件设计........................................................................................................4
（一） 设计电路的框图和原理（原理图见 附录 1）...................................4
（二） 单片机介绍............................................................................................5
1 AT89C51 管脚说明.................................................................................6
2 AT89C51 主要特性..............................................................................7
3 芯片擦除................................................................................................7
（三） 热释电红外传感器介绍........................................................................7
（四） BISS0001 芯片介绍和典型电路 ..........................................................8
1 BISS0001 的内部结构及特点 ................................................................9
2 BISS001 管脚图及管脚说明 ................................................................10
3 BISS0001 工作原理 ............................................................................10
（五） 步进电机..............................................................................................11
1 步进电动机的特点................................................................................12
2 驱动控制系统的组成............................................................................12
3 斩波驱动................................................................................................13
三 系统软件设计及调试..........................................................................................15
（一） 系统软件结构......................................................................................15
（二） 各部分程序流程设计（见附录 2）...................................................15
（三） 调试......................................................................................................15
（四） 门行程检测及故障检测......................................................................15
谢辞..............................................................................................................................17
参考文献......................................................................................................................18
附录 1：设计电路原理图...........................................................................................19
附录 2：信号流程说明...............................................................................................19
附录 3：程序源代码...................................................................................................19
VIP享7折，此内容立减5.97元 
