目 录
摘 要......................................................................................................................................................................1
Abstract.................................................................................................................................................................2
第一章 绪 论 ...................................................................................................................................................3
1.1 课题研究的必要性.................................................................................................................3
1.2 智能自动门的理论依据......................................................................................................3
1.3 课题的设计要求..................................................................................................................4
1.4 课题研究设计思路..............................................................................................................................6
第二章 方案论证..............................................................................................................................................7
2.1 电动机调速控制....................................................................................................................7
2.2 单片机....................................................................................................................................7
2.3 传感器的分类........................................................................................................................8
2. 4 系统组成 .................................................................................................................................................8
第三章 主要器件的介绍..............................................................................................................................9
3.1 红外传感器的原理和使用..................................................................................................9
3.2 L293D 芯片介绍和典型电路.............................................................................................10
3.3 AT89C51 单片机简介.........................................................................................................11
3.3.1 AT89C51 主要特性..................................................................................................12
3.3.2 AT89C51 管脚说明：................................................................................................12
3.4 稳压模块..............................................................................................................................14
3.5 步进电机..............................................................................................................................14
3.5.1 步进电动机有如下特点:...........................................................................................15
3.5.2 驱动控制系统组成..................................................................................................................15
第四章 系统硬件设计...............................................................................................................................16
4.1 设计电路的电框图和原理................................................................................................16
4.1.1 系统硬件总体逻辑设计............................................................................................16
4.2 设计电路原理图 ................................................................................................................................17
第五章 系统软件设计 .................................................................................................................................18
5.1 系统软件问题.......................................................................................................................18
5.2 方案程序设计思路............................................................................................................18
5.3 系统程序流程图..................................................................................................................19
5.4 软件的汇编程序 ................................................................................................................................20
