从给定文件内容中，我们可以提取以下知识点：
1. 手持式测氧仪的重要性：
- 氧气是人类生存的重要组成部分，大气中正常含量约为21%。
- 当氧气浓度下降到18%时，人体呼吸会加快，肢体动作协调性变差。
- 氧气浓度降到10%左右，人会出现头晕恶心、意识丧失。
- 浓度低于6%时，人很快会停止呼吸，强调了氧气浓度检测的重要性。
2. 传统手持式测氧仪存在的问题：
- 精度低：传统设备在检测精度上表现不足，不能满足精确测量的需求。
- 功耗高：设备在运作时消耗能量较大，不利于长时间使用。
3. STM32F103RBT6嵌入式微控制器的引入：
- 采用了STM32F103RBT6作为手持式测氧仪的核心控制芯片。
- STM32F103RBT6的使用降低了待机功耗，提高了测氧仪的能源使用效率。
4. 手持式测氧仪的功能特点：
- 可以根据测量到的氧浓度手动切换系统放大倍数。
- 用户可以通过键盘设定测量时间和报警值等参数。
- 设备在软硬件设计上考虑到了低功耗和操作便捷性。
5. 测氧仪算法的优化：
- 中位值平均滤波算法：用于软件滤波，降低信号噪声，提高数据准确性。
- 多点标定法：结合两点标定和多点标定各自的优势，用于氧浓度的标定。
- 分段斜率拟合算法：用于计算氧浓度值，确保测量结果的精确度。
6. 测氧仪实验验证：
- 实验测试表明，设计的手持测氧仪在精度和稳定性方面表现优秀。
7. 关键词解析：
- 手持式测氧仪：便携式设备，用于测量氧气浓度。
- 中位值平均滤波：一种数据处理算法，用于提高测量数据的稳定性。
- 多点标定：一种校准方法，通过多个数据点来校准设备的测量精度。
- 分段斜率拟合：一种数据分析方法，通过分段处理提高计算精度。
8. 文献信息：
- 文章发表于《传感器与微系统》杂志2016年第35卷第3期。
- 由魏威、柯沪琦、胡燕海三位作者撰写。
- 文章得到宁波市重大科技专项项目(2015Cl10033)的支持。
通过以上知识点的详细介绍，可以全面了解基于STM32的手持式测氧仪设计的背景、目的、方法及实验验证过程，以及其在医疗、环保等领域的应用价值。
