基于STM32的智能消杀炮系统的设计.pdf

为解决消杀炮机器人的控制问题和实现不同环境下的自动运行的功能,提出一种基于STM32的智能消杀炮系统。通过CAN通讯实现对机器人基础作业功能的控制,考虑了麦克纳姆轮和履带轮组两种不同底盘系统,为实现避障和循迹功能,使用了超声避障和红外循迹,同时使用摄像头进行辅助识别,为消杀炮机器人的智能化和系统化提出了新的思路。