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工业机器人示教与编程新建和加载程序.pptx
工业机器人示教与编程新建和加载程序.pptx
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制造技术
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先进制造技术
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6.3.1
新建和加载程序
6.3.1 新建和加载程序
1.
1.
知
知
识
识
目
目
标
标
:
:
掌
掌
握
握
ABB
ABB
工
工
业
业
机
机
器
器
人
人
如
如
何
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新
新
建
建
和
和
加
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载
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程
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序
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2.
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思
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政
政
育
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人
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目
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标
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:
:
培
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养
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学
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生
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独
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立
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程
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能
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力
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教
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重
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ABB
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编
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程
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指
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令
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及
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应
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教
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学
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难
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工
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运
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教
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学
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目
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标
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教
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重
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、
难
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点
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:
:
1.
1.
示
示
教
教
与
与
再
再
现
现
“示教”就是机器人学习的过程,在这个过程中,操作
者要手把手教会机器人做某些动作,机器人的控制系统会
以程序的形式将其记忆下来。
器人按照示教时记忆下来的程序展现这些动作,就是
“再现”过程。
6.3.1 新建和加载程序
ABB机器人存储器包含应
用程序和系统模块两部
分。(如右图)存储器中只
允许存在一个主程序,所
有例行程序(子程序)与
数据无论存在什么位置,
全部被系统共享。因此,
所有例行程序与数据除特
殊定以外,名称不能重
复。
6.3.1 新建和加载程序
2.ABB工业机器人程序存储器
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