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工业机器人操作与编程教材PPT学习教案.pptx
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工业机器人操作与编程教材PPT学习教案.pptx
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会计学
1
工业机器人操作
与编程教材
目 录
任务
1
认识工业机器人
任务
2
搬运编程与操作
任务
3
机器人涂胶编程与操作
任务
4
喷漆编程与操作
任务
5
数控车床上下料编程与操作
任务
6
码垛编程与操作
任务
7
工业机器人的离线编程
第
1
页
/
共
91
页
任务
1
认识工业机器人
1.1
了解工业机器人
1.1.1
工业机器人分类及应用
1.1.2
工业机器人的组成
1.1.3
工业机器人的坐标系
1.1.4
工业机器人基本规格
1.1.6
工业机器人电气控制柜面板
1.1.7
示教器基本功能与操作
1.1.8
工业机器人操作安全注意事项
第
2
页
/
共
91
页
任务
1
认识工业机器人
1.1.1
工业机器人分类及应用
1.
按臂部的运动形式分
(
1
)直角坐标型
臂部可沿三个直角坐标移动;
(
2
)关节型
臂部有多个转动关节;
(
3
)圆柱坐标型
臂部可作升降、回转和伸缩
动作;
第
3
页
/
共
91
页
任务
1
认识工业机器人
1.1.1
工业机器人分类及应用
1.
按臂部的运动形式分
4
)组合结构
可以实现直线、旋转、回转、
伸缩;
(
5
)球坐标型
臂部能回转、俯仰和伸缩。
第
4
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共
91
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