工业机器人技术基础在线编程概述PPT学习教案.pptx

工业机器人技术基础在线编程概述主要涉及的是如何通过直接在机器人工作环境中进行编程，来实现机器人的各种任务。这种编程方式通常适用于初次设定机器人路径或进行精细调整，它要求操作者有直观的理解和实际操作能力。以下是对这个主题的详细解释： 1. **在线编程思路**： 在线编程的核心思想是通过实际操作机器人来创建和编辑程序。我们需要理解“动作节点”，这指的是机器人执行任务时的关键位置或姿态。例如，机器人从A点移动到B点，抓取物体，再将其放到B点，这些都可以视为独立的动作节点。 - **步骤一：动作示教** - 操作者通过示教器或直接操纵机器人，使机器人从一个节点移动到另一个节点。以安川机器人为例，可以输入指令MOVJ VJ=50.00，使TCP（工具中心点）按照关节插补的方式，以50%的最大速度向目标点B移动。 - **步骤二：数据储存** - 在完成所有动作节点的示教后，这些动作会被转化为机器人程序，并加载到控制器中，形成完整的运动路径。 - **步骤三：动作再现** - 通过运行存储的程序，机器人将重复刚才的教学动作，以验证程序的准确性和有效性。 2. **实例应用** - 实际操作中，比如搬运物体，可以分为四个动作节点：到达A点，抓取物体，到达B点，以及放下物体。每个动作节点都需要详细示教，并记录为程序的一部分。 3. **注意事项**： - **安全性** - 在进行在线编程时，安全是首要考虑的因素。操作者必须谨慎行事，遵循安全规程，避免发生意外。 - **设备保养** - 维护良好的设备状态能确保机器人稳定运行。应避免强行转动机器人的轴，不得倚靠控制柜，且不可随意按动操作键，以免损坏设备。 - **紧急停止** - 了解并熟悉急停键的位置至关重要，一旦出现紧急情况，能迅速响应以保障人员和设备的安全。 通过学习工业机器人技术基础在线编程，我们可以深入理解这一技术的原理，同时掌握在实际操作中的安全规定和设备维护技巧。这不仅有助于提高工作效率，还能有效防止可能的风险，确保工业机器人系统的稳定运行。