最新 「模仿学习Imitation Learning」综述论文

模仿学习的目的是从人类专家的演示或人工创造的代理中提取知识，以复制他们的行为。它已经成功在视频游戏、自动驾驶、机器人模拟和物体操纵等领域得到了证明。然而，这种复制过程可能会有问题，比如性能高度依赖于演示质量，并且大多数经过训练的代理在特定于任务的环境中只能表现良好。