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广州数控980TD数控车床操作编程说明书.docx
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广州数控 980TD 编程操作说明书
第一篇 编程说明
第一章:编程基础
1.1 GSK980TD简介
广 州 数 控 研 制 的 新 一 代 普 及 型 车 床 CNC GSK980TD 是
GSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU和超大规模可
编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,
实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表
控制轴:2轴(X、Z);同时控制轴(插补轴):2轴
(X、Z)
插补功能:X、Z二轴直线、圆弧插补
运动控
制
位置指令范围:-9999.999~9999.999mm;最小指令
单位:0.001mm
电子齿轮:指令倍乘系数1~255,指令分频系数1~255
快速移动速度:最高16000mm/分钟(可选配30000mm/
分钟)
快速倍率:F0、25%、50%、100%四级实时调节
切削进给速度:最高8000mm/分钟(可选配15000mm/
分钟)或500mm/转(每转进给)
进给倍率:0~150%十六级实时调节
手动进给速度:0~1260mm/分钟十六级实时调节
手轮进给:0.001、0.01、0.1mm三档
加减速:快速移动采用S型加减速,切削进给采用指
数型加减速
G
指令
28种G指令:G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、
G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、
G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、
G97、G98、G99,宏指令G65可完成27种算术、逻辑运
算及跳转
攻丝功能;单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面
螺纹;变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性
可设定,高速退尾处理;螺纹螺距:0.001~500mm或
0.06~25400牙/英寸
主轴编码器:编码器线数可设定(100~5000p/r)
螺纹加
工
编码器与主轴的传动比:(1~255):(1~255)
反向间隙补偿:(X、Z轴)0~2.000mm
精度
补偿
螺距误差补偿:X、Z轴各255个补偿点,每点补偿量:±
0.255mm×补偿倍率
刀具补偿:32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿(补偿
方式C)
对刀方式:定点对刀、试切对刀
刀补执行方式:移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀
补
特殊M指令(不可重定义):M02、M30、M98、M99、
M9000~M9999
其它M□□指令由PLC程序定义、处理
M
指令
标准PLC程序已定义的M指令:M00、M03、M04、M05、
M08、M09、M10、M11、M12、M13、
M32、M33、M41、M42、M43、M44
T
指令
最多32个刀位(T01□□~T32□□),换刀控制时序
由PLC程序实现。使用排刀时,刀位数设为1,PLC不
进行换刀控制。标准PLC程序适配2~8工位电动刀架,
正转选刀、反转锁紧。
转速开关量控制模式:S□□指令由PLC程序定义、处
理,标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出,S0关闭
S1、S2、S3、S4的输出
主轴转
速
控制
转速模拟电压控制模式:S指令给定主轴每分钟转速
或切削线速度(恒线速控制),输出0~10V电压给主
轴变频器,主轴无级变速,支持四档主轴机械档位
9种基本指令、23种功能指令,二级PLC程序,最多5000
步,每步处理时间2μs,第1级程序刷新周期8ms,可
提供梯形图编辑软件,PLC程序通讯下载
PLC
功能
集成机床面板:41点输入(按键)、42点输出(LED)
基本I/O:16点输入/16点输出(可选配扩展I/O:16
点输入/16点输出)
显 示 器 : 320 × 240 点 阵 、 5.7” 单 色 液 晶 显 示 器
(LCD),CCFL背光
显示界
面
显示方式:中文或英文界面由参数设置,可显示加工
轨迹图形
程序容量:6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序
调用,子程序四重嵌套
程序编
辑
编辑方式:全屏幕编辑,支持相对坐标、绝对坐标和
混合坐标编程
通讯
CNC与PC机、CNC与CNC双向传送程序、参数,支持系
统软件、PLC程序串行口下载升级
适配驱
动
脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动
装置
1.2 机床数控系统和数控机床
数 控 机 床 是 由 机 床 数 控 系 统 ( Numerical Control
Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气
动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,
机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置
(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)
电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。
数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序
(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)
电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过
机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、
冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,
由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接
触器等输入输出器件的控制。目前,机床电气控制通常采用
可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称
PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此
可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可
完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。根
据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下
载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了
机床电气设计,也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件
(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC
模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,
PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
1.3编程基本知识
1、坐标轴定义
数控车床示意图
GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴
轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负
方向,离开工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对位置划分,数控车床有前刀座
坐标系和后刀座坐标系,前、后刀座坐标系的X轴方向正好
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南抖北快东卫
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