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中国无人驾驶产业解读专题报告
2016
2016年6月
前言
指数成长的比特动能 2 2016/6/16
研究背景
研究范畴
研究方法
• 从20世纪70年代开始，美、英、德等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研发。近年来，以谷歌为代表
的企业陆续进行无人驾驶汽车的路测试验，无人驾驶技术得到不断发展。
• 中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研发。1992年，国防科技大学成功研制出中国第一辆真
正意义上的无人驾驶汽车。2005年，上海交通大学成功研制首辆城市无人驾驶汽车。随着无人驾驶技
术的不断发展，百度、长安汽车等互联网企业和整车厂也纷纷在无人驾驶领域重点发力，2016年无人
驾驶受到了行业高度关注。
• 研究对象：无人驾驶。
• 本报告涉及的关键字：无人驾驶、智能汽车、ADAS、智能零配件、人工智能、产业生态图谱。
• 本报告涉及的厂商：百度汽车、谷歌汽车、乐视汽车、上汽阿里、上汽集团、长安汽车、蔚来汽车等。
• 本报告研究的国家和区域主要包括：中国大陆，不包括港澳台地区。
• 报告中的资料和数据来源于对行业公开信息的研究、对业内资深人士和相关企业高管的深度访谈，以
及易观分析师综合以上内容做出的专业型判断和评价。
• 报告中运用Analysys易观的产业分析模型，并结合市场研究、行业研究和厂商研究，能够反映当前市
场现状，趋势和规律，以及厂商的发展现状。
目录
指数成长的比特动能 3 2016/6/16
无人驾驶产业发展背景分析
1
无人驾驶产业生态图谱分析
无人驾驶典型企业及发展趋势分析
2
3
2016/6/16 指数成长的比特动能 4
研究定义
• 智能汽车：是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用
了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
• ADAS（Advanced Driver Assistant System）：高级驾驶辅助系统，是一系列驾驶辅助系统的集
合。ADAS以提升驾驶者安全和舒适为目的，通过雷达、摄像头等传感器感知周围环境， 运用算法
做出行为判断， 来提醒驾驶者或直接控制车辆的方式避免碰撞。
• 无人驾驶汽车：是一种智能汽车，也可称之为轮式移动机器人。它通过智能传感系统感知路况，依
靠计算机系统进行自主规划决策，并完成预定行驶目标。
• 车联网：是指以依托于云计算、大数据技术、通信技术、搜索技术、导航、多媒体技术、支付等互
联网工具，围绕用户的车生活，整合线上与线下资源，为用户提供完整和全面的智慧出行服务。
• 人机交互（Human-Computer Interaction）：是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定
的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。人机交互界面通常是指用户可见
的部分。用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作。
• 深度学习:通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征，
是机器学习研究中的一个新的领域，其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿
人脑的机制来解释数据，例如图像、声音、动作、表情和文本。
2016/6/16 指数成长的比特动能 5
无人驾驶是智能汽车发展的最高形态
智能汽车
阶段划分
不具备
自动驾驶
特定功能
自动驾驶
组合功能
自动驾驶
受控的
自动驾驶
完全
无人驾驶
以ADAS为主导
代表功能
ESC、AEB、LKA ACC、自动泊车等
完全自动驾驶
高度自动驾驶
主要成果
L0
L1
L2
L3
L4
高档车辆
Mobileye辅助系
统特斯拉、沃尔沃、
上汽集团
谷歌完成209万公
里路测、百度完成
北京三环路测
德尔福横跨美国、
长安从重庆到北京
