无人驾驶技术是指在不需要人类驾驶员的直接操作下，汽车能够自主安全地完成驾驶任务的一系列技术。无人驾驶汽车的研发最早可追溯到20世纪70年代，美、英、德等发达国家开始进行初步研发。而中国在20世纪80年代也开始投入研究，并在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，上海交通大学也成功研制出首辆城市无人驾驶汽车。随着技术的不断进步，无人驾驶技术得到了更为广泛的关注。
无人驾驶汽车的核心技术包括智能传感系统、计算机系统决策规划、环境感知、多等级辅助驾驶系统等。智能汽车是一个集多种高新技术于一体的综合系统，它运用计算机技术、现代传感技术、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术，旨在实现车辆的自主控制和环境感知能力。而ADAS（高级驾驶辅助系统）是无人驾驶技术中的一个重要组成部分，它通过雷达、摄像头等传感器感知周围环境，使用算法做出行为判断，帮助驾驶者避免交通事故。
随着互联网技术的加入，无人驾驶技术又分为以ADAS切入的传统车厂路径和以人工智能切入的互联网企业路径。传统车厂通过ADAS逐步向自动化方向发展，而互联网企业则利用深度学习和自主决策能力，提高车辆的自动化水平。两条路径最终的共同目标都是实现完全的无人驾驶。
车联网技术则是指利用云计算、大数据、通信技术等工具，整合线上线下资源，为用户提供智慧出行服务的一种技术。人机交互（HCI）技术是使用户通过界面与计算机进行信息交换的过程，这对于无人驾驶汽车来说尤为重要，因为用户需要与车辆的系统进行直观的交互。
深度学习作为机器学习的一个新领域，对于无人驾驶汽车的发展有着极为重要的作用。深度学习能力的提升能够增强无人驾驶汽车的环境感知和自主决策能力，从而实现从人工驾驶到计算机控制的转换，最终达到完全无人驾驶的状态。
2016年中国无人驾驶市场仍处于探索期，并预计将于2036年之后进入应用成熟期。这一发展过程被AMC模型划分为四个阶段：探索期（1992-2020）、市场启动期（2021-2025）、高速发展期（2026-2035）和应用成熟期（2036-）。在2014年百度与宝马的合作就是一个例证，标志着中国在无人驾驶技术方面的进步。百度、长安汽车等国内企业也纷纷开始布局无人驾驶领域，无人驾驶技术逐渐受到行业重视。
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