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根据美国 NHTSA 公布的划分标准,智能汽车可以分为 4 个级别(不包含 L0 的
完全无自动驾驶功能)。
L0(不具备自动驾驶):完全不具备自动驾驶功能,仅具备普通预警类功
能。
L1(特定功能自动驾驶):1 个或多个功能能够实现自动化,且各项功能之
间能够独立工作。
L2(组合功能自动驾驶):组合功能实现自动化,且能够实现功能协同、
融合。
L3(受控的自动驾驶):限定环境下可以实现无人驾驶,判断是否恢复驾
驶者自主操作模式。
L4(完全无人驾驶):在任意环境下实现完全无人驾驶。
完全无人驾驶是汽车自动化、智能化程度最高的级别。但目前仍处于路测阶
段,距离商用还有较长一段时间。
⑵无人驾驶形成两条发展路径——ADAS 和人工智能
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