自动扫地机器人.pdf

标题中的“自动扫地机器人”指的是一个工程项目，可能是一份学术报告或课程设计，由一组学生在2013年1月14日完成。这个项目由组长史亚龙带领，成员包括董祥军、郝成祥、孔超、李晓强、李喆人、任杰、王轩、魏剑、费沈扬和王健，他们均属于12FH班级，专业为机械工程及自动化，隶属于机电工程学院，指导教师是何亚飞。虽然提供的信息重复，但可以推断这是一个团队合作的项目，目的是研究和设计一款能够自动清扫地面的机器人。 在机械工程及自动化领域，自动扫地机器人涉及的知识点广泛，包括： 1. **机器人结构设计**：自动扫地机器人的构造涉及到机械设计，包括主体框架、驱动轮、清扫装置（如刷子和吸尘器）等。 2. **传感器技术**：为了实现自主导航，机器人通常配备有多种传感器，如激光雷达、红外传感器、超声波传感器等，用于感知周围环境，避免碰撞和定位。 3. **控制系统**：机器人需要一套复杂的控制系统，包括微控制器或嵌入式系统，用于处理传感器数据，决定清扫路径和动作。 4. **路径规划算法**：机器人需使用算法来规划最优清扫路径，如随机游走法、A*搜索算法、Dijkstra算法等。 5. **动力学与运动控制**：理解机器人如何根据指令进行移动，包括电机选择、驱动方式和速度控制。 6. **电池管理**：考虑机器人续航时间，需要优化电池管理系统，确保长时间工作。 7. **人工智能**：高级的扫地机器人可能包含机器学习算法，以便从经验中学习并优化清扫策略。 8. **无线通信**：通过Wi-Fi或蓝牙与用户的智能手机连接，允许用户远程控制或设定清洁计划。 9. **数据库应用**：虽然标签为“数据库”，但具体应用不明确。可能涉及到存储清扫历史记录、用户偏好设置或机器学习模型的训练数据。 10. **人机交互界面**：设计友好的用户界面，方便用户操作和监控机器人的工作状态。 这些知识点综合了机械、电子、计算机科学和自动化等多个领域的知识，展现了机械工程及自动化专业的综合应用。