根据提供的文件信息，我们可以生成以下知识点：
一、全自动扫地机器人导航系统概述
全自动扫地机器人导航系统是一种应用于智能家居领域的技术，目的是提高扫地机器人的自动化程度。该系统能够帮助扫地机器人更高效、更准确地完成清扫任务，减少人为干预，提升用户的使用体验。
二、导航系统的技术构成
导航系统由多个关键技术组件构成，包括定位系统、中央处理器、地图存储器以及通信装置。这些组件共同协作，实现对扫地机器人位置的准确控制与路径规划。
1. 定位系统
定位系统是扫地机器人导航的核心，它能够实时掌握机器人自身以及周边环境的位置信息。在充电桩上设置的定位系统包括处理器以及与处理器通信连接的充电桩位置获取装置和通信装置。通过充电桩位置的获取装置，机器人能够获知其充电的起始点，并据此建立清扫过程中的坐标参照。
2. 中央处理器（CPU）
中央处理器是扫地机器人的大脑，它负责接收和处理来自传感器的数据，并根据预设的程序作出相应的决策，控制机器人按照既定的路径和方式完成清扫工作。
3. 扫地房间地图存储器
扫地房间地图存储器负责存储清扫区域的地图信息。在清扫之前，机器人会根据地图信息进行路径规划，并在清扫过程中不断更新和优化清扫路径，以避免重复清扫或者遗漏清扫区域。
4. 通信装置
通信装置用于机器人与充电桩或其他外部设备之间的信息交换。它保证了机器人能够将清扫状态和定位信息发送给充电桩或用户设备，并接收新的控制指令。
三、导航系统的技术优势
与传统的扫地机器人相比，这种导航系统的优点在于：
1. 自动化程度高：通过精确的定位和智能的路径规划，机器人能够自主完成清扫任务，降低了用户的人工操作。
2. 清扫效率提高：有效的路径规划可以减少重复清扫和遗漏，确保每个区域都被彻底清扫。
3. 用户体验增强：智能化的导航系统使得用户无需关注清扫过程，只需将机器人设置在充电站上，便可自动完成清扫。
四、相关技术标准
专利申请中还提到了与导航系统相关的技术标准，例如Int.CIG01C21/20; G08C17/02。这表明扫地机器人的导航系统设计符合特定的国际分类标准，可能与地理定位、自动导航、通信系统等技术相关。
通过上述知识点的详细解释，可以看出该全自动扫地机器人导航系统是在智能家居领域的一个重要创新，通过高效的导航系统和精准的定位技术，为智能清扫设备的发展和普及提供了技术保障。
