智能扫地机器人课程设计.pdf资源-CSDN文库

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1、课题背景及研究的目的和意义

1.1 课题背景

扫地机器人是效劳机器人的一种，可以代替人进展清扫房间、车间、

墙壁等。提出一种应用于室的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用

价值。室清洁机器人的主要任务是能够代替人进展清扫工作，因此需要

有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出

墙壁，房间的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大局部空间，可以

检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比拟紧凑，运

行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机

器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。

1.2 研究目的和意义

国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人

可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算

法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过

各种传感器，比方碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，

来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以

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