标题和描述中提到的家用机器人组合包括iRobot公司的Roomba s9+扫地机器人和Braava jet m6拖地机器人。这两个产品被设计成可以模拟人类的清洁顺序，即先扫后拖，以实现更彻底的清洁效果。iRobot公司是家用机器人行业的先驱，拥有数十年的研究和开发经验，并拥有一系列专利技术。
在描述中，我们得知Roomba s9+扫地机器人搭载了先进的技术，包括PerfectEdge技术，具备强大吸力的清洁系统以及抗过敏原系统。Roomba s9+采用D型设计，结合了圆形机器人和清洁系统的优点，特别是其Maximized-Edge设计可以更彻底地清洁墙边和角落。此外，Roomba s9+拥有智能导航系统，可以通过vSLAM技术进行地图绘制和路径规划，实现高效清扫。配合iAdapt 3.0智能导航和Imprint智能规划技术，Roomba s9+能够学习家居布局，选择最优清扫路径，并识别已清扫和未清扫区域，还可以实现断点续航功能，即在电量不足时自动返回充电座充电，充电后继续未完成的清扫任务。
Braava jet m6拖地机器人则紧随Roomba s9+之后，仿照人工清洁的顺序，先进行扫地，随后进行拖地，可以模拟人工的清扫流程。Braava jet m6通过Imprint互联技术与其他家用机器人交流协作，自动完成整个清洁过程。
Roomba s9+在导航和建图方面表现出色，能够进行精准的地图绘制和清扫路径规划。在机身顶部有用于回充导航和空间感知的传感器，搭配有呼吸灯效的LED灯环，可以显示不同的工作状态。其智能导航系统利用vSLAM技术，通过光学传感器快速捕捉数据点，配合四核处理器绘制全屋地图，并实现精确导航和障碍预判。
Wi-Fi连接和手机App的整合使得Roomba s9+的操作更加便捷，用户可以通过iRobot Home App轻松控制机器人执行各种任务。App内的功能包括清扫、预约清扫以及指定区域清扫等。
从内容部分的描述中，Roomba s9+的清洁效率非常高，实际使用时，一次充电可以清洁大范围的区域，且有着优秀的边角和角落清洁能力。在技术方面，其搭载的3D传感器能以高速度扫描并预判障碍，确保清扫路径的准确性和效率。
iRobot的Roomba s9+和Braava jet m6代表了现代家用机器人技术的发展，通过智能化、自动化的清洁流程，极大地方便了用户的家庭清洁工作。而这些技术的应用，包括机器学习、深度学习算法、智能导航、以及智能家居互联等，体现了家用机器人行业的发展趋势和技术进步。
