机器人工作站安全规范.pdf
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《机器人工作站安全规范》是一份详细阐述机器人安全操作和设计标准的文档,旨在保障在机器人工作站中的工作人员和设备的安全。以下是对其中关键概念和要求的解析: 1. **危险运动 (hazardous motion)**:指可能导致人员受伤的机器人运动,这是安全规范的核心关注点。 2. **限位装置 (limiting device)**:用于限制机器人最大工作空间的设备,能在不依赖控制系统或任务的情况下停止机器人的运动,防止机器人超出安全范围。 3. **本地控制 (local control)**:仅通过机器人自身控制面板或示教盒对机器人或系统进行操作的方式,强调了控制的局部性和独立性。 4. **手动方式 (manual mode)**:允许生成、存储和再现位置数据点的控制模式,通常在编程或调试过程中使用。 5. **示教盒 (teach pendant)**:手持设备,用于编程机器人或使其运动,并与控制系统相连,是机器人教学的重要工具。 6. **保护性停止 (protective stop)**:一种安全功能,允许运动有序地终止并保持程序逻辑,以便在安全条件下重新启动。 7. **工业机器人 (industrial robot)**:自动控制、可重复编程、多用途,至少可对三个轴进行编程的设备,常用于工业自动化环境。 8. **机器人致动器 (robot actuator)**:将电、液或气能转化为机械运动的装置,是机器人执行动作的关键组件。 9. **工业机器人系统 (industrial robot system)**:包括机器人、末端执行器以及辅助设备和传感器的完整系统,用于完成特定任务。 10. **联动 (simultaneous motion)**:多台机器人在同一控制下同时运动,可能通过共同的数学关系实现同步。 11. **单点控制 (single point of control)**:确保机器人运动只能由单一控制源启动,防止未经授权的干扰。 12. **空间 (space)**:机器人所有部件通过轴线运动覆盖的三维区域,包括最大空间、限定空间、操作空间和安全空间。 13. **危险识别及风险评估**:必须进行危险分析和风险评估,考虑机器人在不同操作阶段、意外启动、人员进入、误用、控制故障和特定应用等情况下的潜在风险。 14. **设计要求及保护措施**:遵循GB/T 15706.1-2007中关于危险处理的原则,使用防护装置预防危险,设计安全启动和停止机制,确保机器人结构安全,提供明确的控制状态指示,并通过培训、警告等手段降低遗留风险。 这些规范为设计和操作工业机器人系统提供了全面的指导,确保了在高效生产的同时,人员和设备的安全得到保障。
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