冲压机器人总体结构设计论文
冲压机器人是指在冲床上使用的机器人,用于完成卸料、运输、堆垛、或在各种工艺用途的装备上完成所需的各种形式运动和顺序。该论文主要介绍了一种冲床用双手臂工业机器人的总体结构设计,旨在实现装备的自动化。
机器人机构
机器人机构是指机器人的执行机构,包括机械手、提升机构、回转机构等。在设计机器人机构时,需要充分分析作业对象的作业技术要求,拟定最合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件。
机械手
机械手是机器人机构的核心部分,能够模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作。机械手的基本要求是能快速、准确地抓-放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度以及在任意位置都能自动定位等特性。
提升机构
提升机构是机器人机构的一部分,用于实现机器人的提升和降低。提升机构的设计需要考虑机器人的承载能力、工作空间和灵活的自由度等因素。
回转机构
回转机构是机器人机构的一部分,用于实现机器人的旋转和回转。回转机构的设计需要考虑机器人的工作空间和灵活的自由度等因素。
气液传动系统
气液传动系统是机器人机构的一部分,用于实现机器人的运动和控制。气液传动系统的设计需要考虑机器人的工作环境和应用场景等因素。
控制系统
控制系统是机器人机构的一部分,用于实现机器人的控制和运动。控制系统的设计需要考虑机器人的工作环境和应用场景等因素。
应用前景
工业机器人在提高产品质量、提高工作效率与制造精度、改善工人的劳动环境、降低工人强度、加快品种更新、促进生产方式柔性化、增强企业竞争力中具有重要地位。机器人的发展和应用将对工业生产和社会经济产生深远的影响。
结语
冲压机器人的总体结构设计论文对机器人的总体结构进行了详细的设计和分析,为机器人的发展和应用提供了有价值的参考依据。