：模拟物流机器人的总体结构设计.doc资源-CSDN文库

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185 浏览量 2023-07-11 22:01:01 上传评论收藏 481KB DOC 举报

模拟物流机器人的总体结构设计机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个学科。机器人是一种典型的现代机电一体化产品。随着科学技术的发展，机器人已成为人类的好帮手。在航空航天、深害探测中，往往使用机器人去代替人类完成艰巨又复杂的极限工作任务。工业机器人自诞生到现在近半个世纪以来，已广泛应用于国民经济各个领域。机器人的总体结构设计是机器人设计的核心部分，涉及机器人的机械结构、电子控制系统、软件系统等方面。模拟物流机器人的总体结构设计是指将机器人设计成能够模拟物流的能力，以满足物流行业的需求。模拟物流机器人的总体结构设计主要包括机器人的总体结构分析、机器人的总体机械结构设计、机器人的软件系统设计等方面。机器人的总体结构分析是机器人设计的第一步，通过对机器人的功能分析来确定机器人所需要的零部件。机器人的总体结构分析包括对机器人的功能分析、机器人的机械结构分析、机器人的电子控制系统分析等方面。通过对机器人的总体结构分析，可以确定机器人的总体结构设计方案，并为后续的机器人设计提供依据。机器人的总体机械结构设计是机器人设计的重要部分，涉及机器人的机械结构设计、机器人的组装等方面。机器人的总体机械结构设计需要考虑机器人的功能要求、机器人的材料选择、机器人的制造工艺等方面。机器人的总体机械结构设计需要具备一定的机械设计基础和制造工艺基础。机器人的软件系统设计是机器人设计的关键部分，涉及机器人的控制系统设计、机器人的感知系统设计、机器人的智能系统设计等方面。机器人的软件系统设计需要具备一定的软件设计基础和编程基础。本文主要介绍模拟物流机器人的总体结构设计，包括机器人的总体结构分析、机器人的总体机械结构设计、机器人的软件系统设计等方面。为机器人专业的学生和从业者提供了有价值的参考。关键词：模拟物流机器人、总体结构设计、工程图、效果图

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摘要 ................................................................................................................................................IV

第一章绪论.......................................................................................................................................1

1.1 毕业设计课题的来源及研究的目的和意义......................................................................1

1.1.1 课题来源 ....................................................................................................................................1

1.1.2 课题的目的和意义.................................................................................................................2

1.2 课题主要研究的内容................................................................................................................2

第二章机器人总体结构分析.....................................................................................................4

2.1 功能分析........................................................................................................................................4

2.2 移动式机器人分析.....................................................................................................................5

2.2.1 步行式机器人分析 ..................................................................................................................5

2.2.2 轮式机器人 ...............................................................................................................................9

2.2.3 本机器人的驱动方式 ..........................................................................................................13

2.3 机器手分析.................................................................................................................................13

2.4 其他方面分析 .............................................................................................................................14

第三章机器人总体机械结构的设计.....................................................................................16

3.1 总体结构设计 ............................................................................................................................16

3.2 机器人的组装 .............................................................................................................................18

3.3 安装时需要注意的问题.........................................................................................................20

3.3 机器人的效果图 .......................................................................................................................22

第四章课题总结...........................................................................................................................24

参考文献 ..............................................................................................................................................27

致谢........................................................................................................................................................28

附录........................................................................................................................................................29