AUTOSAR_CAN

标题: "AUTOSAR_CAN" 描述: "此文档是AUTOSAR_CAN部分的最新国际标准，纯英文的版本，通过正规途径购买的" 标签: "AUTOSAR CAN 汽车标准" 知识点: 1. AUTOSAR_CAN定义及应用领域： AUTOSAR_CAN是基于CAN（Controller Area Network）协议的一套汽车电子标准，它是由AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）组织所制定的一系列用于汽车电子控制单元（ECU）的软件架构标准。该标准广泛应用于汽车领域内的车辆诊断、通讯及控制等多方面。 2. AUTOSAR标准的版本划分： 文档描述了AUTOSAR标准的版本信息，例如4.3.1版本，并且强调了不同的发布时间和变更内容。这反映了不同版本中对CAN标准要求的更新和改进。了解版本变迁有助于开发者追踪标准的演进，把握各个版本的关键特性。 3. AUTOSAR_CAN的功能要求： 文档内容涉及到CAN协议的多个方面，包括：CAN的错误处理状态（error active/passive）、CAN FD（Flexible Data-rate）支持、远程帧（remote frames）的支持等。这些要求表明了AUTOSAR_CAN标准需要处理多种通讯模式，并要求各ECU符合相应通讯协议的要求。 4. 文档变更历史： 文档变更历史部分记录了从2006年11月28日至今的AUTOSAR标准变更细节，包括增加、修订和删除的要求。比如，在2011年增加对29位混合地址支持，2013年对DLC（数据长度码）校验进行修订，并根据硬件特性规定了同步或异步的唤醒机制。这些历史变更帮助理解当前标准的发展脉络和侧重点。 5. CAN通讯的高级要求： 在“Advanced transmit buffer handling”（高级传输缓冲处理）部分，介绍了AUTOSAR_CAN标准对于CAN传输层的高级处理要求。高级处理可能包括优先级管理和缓冲区管理等，以提高CAN通讯的效率和可靠性。 6. CAN协议的物理层改进： 文档提到了CAN Transceiver Driver架构的变化，即从CAN接口层分离，说明了物理层驱动的独立性和重要性。此外，扩展的11/29位标识符支持表明了对CAN协议标识符长度的扩展需求。 7. 管理和发布相关信息： 文档中提到的“DocumentChangeHistory”和“RevisionInformation”表明了文档的管理变更和版本修订信息，这些信息对于确保使用最新标准进行开发是必不可少的。 8. 法律声明的修订： 标准文档中还涉及到“Legal disclaimer”（法律声明）的修订，表明了随着标准的更新，需要对相关的法律和用户指导信息进行更新。 总结： AUTOSAR_CAN标准是全球汽车行业用于软件架构和汽车电子控制单元通讯的核心标准之一。该标准的发展经历了多年的迭代和改进，涵盖了从基础的CAN通讯协议到支持CAN FD的高级功能要求，以及对物理层和传输层的深入规定。了解并掌握AUTOSAR_CAN标准，对于在汽车电子领域的软件开发者来说是至关重要的。通过文档的版本更新记录，开发者可以跟踪技术发展的趋势和对标准的适应性做出快速反应。此外，文档所反映的法律声明和修订信息，也是确保合规开发和产品可靠性的必要部分。