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自动控制原理绪论新PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理绪论
新
参考书目:
1.
自动控
制原理,
于希宁等
,中国电
力,
2000
年
2.
自动控制原理,刘祖润等,机工社,
200
2
年
3.
自动控制, 梅晓岑等,科学出版社,
200
3
年
内容简介:
本
课
程
是
测
控
、
自
动
化
、
电
子
类
等
专
业
的
一
门
技
术
基础
课。
学习
该课
程,学
生将
为后
续专
业课
学习奠
定专业
理论
基础
。课
程强
调掌握
基本
概念
和基
本理
论。本
课程主
要讲授经典控制理论的基本内容。
第
1
页
/
共
1
12
页
二、教学大纲
教学目的
及要求
本课程作为测
控技术及仪器专业必修的专业技
术
基
础课
,
旨在
为
本
专业
的
学
生打
下
坚实
的
专业
理
论
基础。
本课
程着
重
讲授
SISO
系
统经
典控
制
理论
,
要
求学
生
熟练
掌
握其
基
本
概
念
、基
本理
论
和
研
究方
法
,
并
将
其应
用
于各
种
测
控系
统
的
设计
和
调试
中
,为
进
一
步学习现代控制理论打下良好基础。
第
2
页
/
共
1
12
页
教学内容(含
各章节主要内容、学时
分配)
第一章 自动控制系统的基本概念
3
学时
1.1
开环控制系统与闭环控制系统 (
2
)
1.2
闭环控制系统的组成和基本环节
1.3
自动控制系统的类型 (
1
)
1.4
自动控制系统的性能指标
第
二章
自动
控制系
统的数
学模型
10~12
学
时
2.1
动态微分方程式的编写 (
3
)
2.2
非线性数学模型线性化 (
1
)
2.3
传
递
函
数
(
3
)
2.4
系统动态结构图 (
3
)
2.5
系统传递函数和结构图的等效变换 (
2
)
第
3
页
/
共
1
12
页
第
三
章
自
动
控
制
系
统
的
时
域
分
析
10~12
学时
3.1
自动控制系统的时域指标
( 2 )
3.2
一阶系统的阶跃响应
3.3
二
阶
系
统
的
阶
跃
响
应
( 4 )
3.4
高阶系统的暂态响应
3.5
自动控制系统的
代数稳定判据
(
4 )
3.6
稳态误
差
(
2 )
第
四
章
根
轨
迹
法
8~10
学时
4.1
根轨迹法的基本概念
( 2
)
4.2
根
轨
迹
的
绘
制
法
则
( 4 )
4
.
3
用根轨迹法分析系统的暂态特性
(
2
)
第
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