2. 系统误差 e ( t )定义为:系统给定输入量 r ( t )与反
馈量 b ( t )之差,即:
用这种方法定义的误差,又常称为偏差。由于它是可以测量
的,因而在应用中具有实际意义。
从输出 端 定义 的误 差 ε ( s )与 从输 入端 定 义的误差
E ( s ) 具 有 一 一 对 应 的 关 系 。 对 于 单 位 反 馈 系 统
ε ( s ) =E ( s )。在以下的分析中,我们将采用第二种方
法定义的误差来分析稳态误差。
G
1
(s
)
G
2
(
s)
H(s)
R(s) C(s)
N(s)
E(s)
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