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自动控制原理课后答案PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理
课后答案
自动控制原理习题分析第三章
3-1(1)
第
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;
5)
1)
(
s
s
(
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50
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)
.
的稳定性
试用劳思判据判断系统
,
环传递函数
已知单位反馈系统的开
2.
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右半
平面闭环极点数
故
,
首列元素反号两次
50
0
0
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6
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1
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表
,
极点数
s
若要求右半
平面闭环
0
1
2
3
自动控制原理习题分析第三章
3-1(1)
第
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.
系统不稳定
,
不满足
50,
1
5
6
即
,
项系数乘积
应大于三方项系数零次
系数乘积
2)
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;
已
满足
1)
,
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:
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0;
50
5s
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s
:
闭环特征方程
50
5s
6s
s
50
50
5
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1)
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50
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1
G(
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)
Φ
(
s
)
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3
2
3
自动控制原理习题分析第三章
3-
1(4)
第
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共
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1
页
3)
2)
(
s
(
s
s
4
G(
s
)
.
的稳
定性
试用劳思判据判断系统
,
环传递函数
已知单位反馈系统的开
3
.
系统不稳定
,
项
s
,
项
s
缺
0
4
6
s
5s
s
特征方程
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6s
5s
s
4
4
3)
2)
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4
3)
2)
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1
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(s
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4
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)
1
G(
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)
Φ
(
s
)
1
2
3
4
5
3
4
5
3
3
3
2.
闭环极点数为
s
故右半
平面
,
首列元素反号两次
:
劳思表
则列
,
极点数
s
若要求右半
平面闭环
4
0
5
184
4
6
4
0
5
4
6
4
0
5
0
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0
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5
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s
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s
s
自动控制原理习题分析第三章
3-2(3)
第
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页
0
10
16s
9s
3s
s
s
.
的数目
s
指出右半
平面特征根
,
统不稳定
.
判定系统稳定性
若系
用劳思判据
,
已知系统特征方程
2
3
4
5
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