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永磁电机原理及数学模型PPT学习教案.pptx
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会计学
1
永磁电机原理
及数学模型
交流永磁伺服系统分类
无刷直流电动机
(BDCM)
基点:用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极,将原直流电 动
机的电枢变成定子。
三相永磁同步电动机
(PMSM)
基点:用永磁体取代绕线式同步电动机转子中的励磁绕组,从而省去了励磁
线圈、滑环和电刷,以电子换向实现无刷运行。
PMSM
的定子与绕线式同
步电机基本相同。
主要从永磁体励磁磁场在定子相绕组中感应出的电动势波形来区分这两
类电动机。
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页
BDCM
与
PMSM
比较
内
容
类别
BDCM
PMSM
转矩
高
1 5
%
低
功率
高
1 5
%
低
调速范围
较窄
宽
定子纹波
电流
较大
小
损耗
大
小
反馈方式
每隔
60
度检测一次
连续检测
第
2
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页
PMSM
简介
永磁式同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗
小、效率高,和直流电机相比,它没有直流电机的换
向器和电刷等缺点。和其他类型交流电动机相比,它
由于没有励磁电流,因而效率高,功率因数高,力矩
惯量比较大,定子电流和定子电阻损耗减小,且转子
参数可测、控制性能好;但它与异步电机相比,也有
成本高、起动困难等缺点。和普通同步电动机相比,
它省去了励磁装置,简化了结构,提高了效率。永磁
同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、
大范围的调速或定位控制,因此,在医疗器械、化工、
轻纺、数控机床、工业机器人、计算机外设、仪器仪
表、微型汽车和 电动自行车等领域中都获得应用。
第
3
页
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页
PMSM
结构
结构形式要根据应用上的具体要求和运行条件而定,还与选择的永磁材
料有关。
整体结构而言:内转子和外转子式
磁场方向而言:径向和轴向磁场
定子结构而言:分布绕组和集中绕组,以及有槽和无槽
转子结构而言:凸装式、嵌入式和内埋式,前两种又称
为外装式结构。
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