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机械系统及机械运动简图PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机械系统及机
械运动简图
1
.教学目标
1
.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、
约束和自由度的概念;
2
.能绘制常用平面机构的运动简图;
3
.能计算平面机构的自由度;
4
.平面机构具有确定运动的条件。
2
.教学重点和难点
1
)机构的运动简图的绘制
2
)平面机构的自由度的计算。
3
)机构自由度计算中有关虚约束的识别及处
理。
3
.讲授方法:
多媒体
第
1
页
/
共
68
页
第一节 机构的组成
1
.构件和零件
我们曾经说过,机构是由具
有确定运动的单元体组成的,是用
于传递运动和力或改变运动形式的
机械传动系统,这些运动单元体称
为
构件
。而组成构件的制造单元体
称为
零件
。
第
2
页
/
共
68
页
如图
2-1
所
示。
其中内燃机的
曲轴
4
为一个
构件,连杆
3
也是一个构
件。但曲轴只
有一个零件,
而连杆则包括
多个零件,其
各个零件之间
没有相对运
动,在机构运
动过程中是一
个整体。
图
2
-
1
第
3
页
/
共
68
页
所以,
构件可以由一个或多个零件组
成,是由若干个零件相互固结在一起的运动
单元体
。
从机构运动学的观点来看,构件是机构
的基本组成单元,而机构则可以看作是
由若干个构件组合而成的构件组合体。
在本学科中,一般认为构件是刚体
或柔勒体(如皮带、钢丝绳等),而不
是液体或气体。
第
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