机械系统及机械运动简图PPT课件.pptx

机械系统及机械运动简图PPT课件.pptx 本资源摘要信息涵盖了机械系统及机械运动简图的基本概念和知识点。通过对机构的组成、运动副、运动链和自由度的概念和分类的讲解，学生可以了解机构的基本组成单元，掌握机构的运动简图绘制、自由度计算、约束的识别和处理等技能。 一、机构的组成 机构是由具有确定运动的单元体组成的，是用于传递运动和力或改变运动形式的机械传动系统。机构的基本组成单元是构件，构件可以由一个或多个零件组成。构件是机构的基本组成单元，而机构则可以看作是由若干个构件组合而成的构件组合体。 二、运动副及其分类 运动副是机构中每一构件与其它构件相互联接的可动联接。运动副可以分类为：引进一个约束的运动副（Ⅰ级副）、引进两个约束的运动副（Ⅱ级副）、以点或线接触构成的运动副（高副）、以面接触构成的运动副（低副）等。 三、运动链与机构 运动链是若干个构件通过运动副所构成的相对可动的构件系统。运动链可以分为闭式运动链和开式运动链。运动链可以根据各构件的运动平面相互平行与否分为平面运动链和空间运动链。 四、自由度的概念 自由度是指构件的独立运动数目。平面运动的构件有三个自由度，空间运动的构件有六个自由度。运动副对构件的自由度的约束使构件的自由度减少。不同类型的运动副对构件的自由度的约束是不同的。 五、机构的运动简图绘制 机构的运动简图绘制是根据机构的组成和运动副的分类来绘制的。机构的运动简图可以分为平面运动简图和空间运动简图。 六、自由度的计算 自由度的计算是根据机构的组成和运动副的分类来计算的。自由度的计算需要考虑机构的运动简图和运动副的约束。 七、约束的识别和处理 约束是指运动副对构件的自由度的限制。约束可以分为引进一个约束、引进两个约束等。约束的识别和处理是机构设计和分析的重要步骤。 本资源摘要信息涵盖了机械系统及机械运动简图的基本概念和知识点，为学生提供了机构设计和分析的基础知识。