"西门子FB41中PID功能块说明和调整方法"
西门子FB41中PID功能块是连续控制的PID，用于控制连续变化的模拟量。与FB42的差别在于，FB42是离散型的，用于控制开关量。PID功能块的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，也可以在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST。
PID功能块的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS。为了更好地理解PID功能块，需要研究帮助文档中的PID框图，了解各种参数的作用和设置方法。
在PID功能块中，有许多重要的参数需要了解和设置。它们是：
1. COM_RST：BOOL型，重新启动PID，当该位TRUE时，PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值。
2. MAN_ON：BOOL型，手动值ON，当该位TRUE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN。
3. PEPER_ON：BOOL型，过程变量外围值ON，过程变量即反馈量。
4. P_SEL：BOOL型，比例选择位，该位ON时，选择P（比例）控制有效。
5. I_SEL：BOOL型，积分选择位，该位ON时，选择I（积分）控制有效。
6. INT_HOLD：BOOL型，积分保持，不去设置它。
7. I_ITL_ON：BOOL型，积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应。
8. D_SEL：BOOL型，微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效。
9. CYCLE：TIME型，PID采样周期，一般设为200MS。
10. SP_INT：REAL型，PID的给定值。
11. PV_IN：REAL型，PID的反馈值（也称过程变量）。
12. PV_PER：WORD型，未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效。
13. MAN：REAL型，手动值，由MAN-ON选择有效。
14. GAIN：REAL型，比例增益。
15. TI：TIME型，积分时间。
16. TD：TIME型，微分时间。
17. TM_LAG：TIME型，我也不知道，没用过它，和微分有关。
18. DEADB_W：REAL型，死区宽度。
19. LMN_HLM：REAL型，PID上极限，一般是100%。
20. LMN_LLM：REAL型，PID下极限，一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%。
21. PV_FAC：REAL型，过程变量比例因子。
22. PV_OFF：REAL型，过程变量偏置值（OFFSET）。
23. LMN_FAC：REAL型，PID输出值比例因子。
24. LMN_OFF：REAL型，PID输出值偏置值（OFFSET）。
25. I_ITLVAL：REAL型，PID的积分初值，有I-ITL-ON选择有效。
26. DISV：REAL型，允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置。
PID功能块的输出参数包括：
1. LMN：REAL型，PID输出。
2. LMN_P：REAL型，PID输出中P的分量。
3. LMN_I：REAL型，PID输出中I的分量。
4. LMN_D：REAL型，PID输出中D的分量。
在实际应用中，需要将模拟输出转换为0.0~1.0之间的实数表示，或者将0.0~1.0之间的数据转换为模拟输出。这就是PID功能块的规格化概念和方法。
luhaitaoshen2015-04-07可以帮助理解
