西门子PLC的PID功能块FB41中采样时间与循环时间的关系

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分析了西门子公司可编程序控制器s7—300/400提供的标准PID功能块FB41中的采样时间CYCLE与调用FB41的循环中断处理程序OB35的循环时间之间的关系,为需要不同采样时间和循环时间的多回路PID控制系统提供了解决方案。
第2期 孙长明等:西门子PIC的PID功能块FH1中采样时间与循环时间的关系 67 采样时间 CYCLE计算的,如果OB35循环时间与3应用体会 采样时间 CYCLE不一致时,只要修改Ti,保证循环 通过仿真和理论分析,更能深刻理解PID的控 时间与积分时间T,的乘积与原来的采样时间与积制算法,为工程调试提供指导,对智能控制算法在 分时间T的乘积保持不变,就能保证控制性能不变。PID中的应用也具有借鉴意义。 2.6OB35分时应用 参考文獻 实际上,如果PID控制回路需要不同的采样时[1]胡寿松,自动控制原理M](4版)北京;科学出版社,200 间和循坏时间,也可以通过对OB35进行分时处埋2]何克忠,李伟计算机控制系统[M.北京:清华大学出版社198 来实现。例如OB35的循环时间为100ms,在3]徐丽娜数字控制一-建模与分析设计与实现[M].(2版) 北京:科学H版社,2006 OB35中设定一个计数器,每计到10就调用一次 [4]西门子技术支持与服务部.使用SFB4l/FB41,SFB42/FH42, (S)FB41,则相当于(S)FB41的循环时间为1s。这 SFB43/FBA3实现PD控制LM].(05版).2004 样就实现了在一个循环中断处理程序OB35中处理[5]西门了技术支持与服务部调用(SFB41,SFB42,S)FB3 多回路PID控制器的功能。 功能块并赋值时应注意什么。ID:18459342[M].2006. The Siemens PLC Connection Between the Sample Time and Cycle Time in PID Function Block FB41 SCN Chang-ming, GONG ping TNFC(Shen yang)Metallurgical Machinery Co., Ltd. Shenyang 110141, China] Abstract: The paper introduces the connection between the sample time (CYClE) in the standard PID function block FB41 which provided by SIEMENS S7-300/400 and the cycle time in the cyclie time in the cyclie interrupts ob35 which call the Fb41, and provides a solution for the muli-loop Pid control system which needs various sample time cycle time Key words: SIEMENS PLC S7-300/400 PID FB41 (上接第64页}以下的拉伤并且没有凸处的积瘤,可按金像砂纸顺着油膜轴承旋转方向修磨。修磨达到 以直接采用金像砂纸修磨,再用千净的医用脱脂棉要求后(手感光滑),用煤油将修磨处清洗干净,用干 沾于净的机油在修磨处稍用力顺着油膜轴承旋转方净的医用脱脂棉沾氧化铬研磨膏拋光(观察没有金 向往复干擦即可。 像砂纸修磨的痕迹)即可,没有凸处的积瘤的修磨过 锥套外径工作面拉伤后(因磨擦等原因生成程。 0.05mm以上,少量0.1mm以下的类似划伤的痕 总而言之,上述油膜轴承加工中的各方面还应 迹),如有凸处的积瘤,一般要先用使用专用的微粉随着社会生产的发展要进一步改进和完善。 油石(最好使用微刚玉0%精度的油石)将突出的金参考文献: 属积瘤修理掉(注意修磨的部位的凸处的积瘤不得1轧钢机械LM治金工业出版社 凸出锥套的工作面),再用拿两张W5左右的金像砂 [2]滑动轴承[M].机械工业出版社 纸对研一下,以去除砂纸上的不规范的磨料,将该金 [3]轧机油膜轴承[M].机械工业出版社 [4]GB/T13345-92[S].轧机油膜轴承通用技术条件 像砂纸裁成适当的小块放在拉伤的位置上,用手轻 The Principle and Processing Technology of Oil Film Bearing as Well as the Grinding Method for The Common Grinding Scar of The taper Sleeve and Bush ZHAN YU [NFC(Shenyang )Metallurgical Machinery Co,, Ltd. Shen yang 110141, China] Abstract: The paper briefly introduces the principle of oil film bearing, including the technical requirements and processing technology for the taper sleeve and bush, also introduces the general grinding method for he grinding scar of the taper sleeve and bush. It could be referenced for processing the similar products Key words taper sleeve; bush; technical requirements; processing technology grinding method

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