根据西门子step7中 FB41 PID功能块控制思想进行了改进，采用C++编程，在VS2012上可运行，检验算法正确无误！

根据西门子step7中 FB41 PID功能块控制思想进行了改进，采用C++编程，在VS2012上可运行，检验算法正确无误！与 FB58 的PID功能块输出一致！在西门子Step7中模拟，正确，请放心使用！改进的地方是手动转自动无扰切换和自动转手动无扰切换。FB58的C++编程源码请参考：https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/85103667?utm_source=bbsseo！代码都是基于控制思想进行编程改进！