PID 发布FB41 SCL 源代码
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2022-05-05
10:08:14
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FUNCTION_BLOCK "PID"
{ S7_Opmized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
COM_RST : Bool; // 完全重启
MAN_ON : Bool; // 手动值打开
PVPE_ON : Bool; // 外设过程变量打开
P_SEL : Bool; // 比例作用打开
I_SEL : Bool; // 积分作用打开
D_SEL : Bool; // 微分作用打开
INT_HOLD : Bool; // 积分作用保持
I_ITL_ON : Bool; // 积分作用初始化
CYCLE : Time; // 采样时间
SP_INT : Real; // 内部设定值
PV_IN : Real; // 过程变量值输入
PV_PER : Word; // 外设过程变量
MAN : Real; // 手动值
GAIN : Real; // 比例增益
TI : Time; // 积分时间
TD : Time; // 微分时间
TM_LAG : Time; // 微分时间作用延时
DEADB_W : Real; // 死区带宽
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