PID控制概述
PID 控制是应用于流量、速度、风量、温度、压力、配比等的过程控制的控制方式。将控制对象保持为所设置的值的所
需配置如下图所示:
在 PID 控制处理方法中，通过预先设置的设定值(SV)和从 A/D 转换模块中读取的测定值(PV)计算出执行 PID运算的操
作值(MV)。
将算出的操作值(MV)写入 D/A转换模块后输出到外部。
PID 控制期间，将由传感器测量的值(测定值)与预先设置的值(设置值)进行比较，然后调节输出值(操作值)以消除测定值
与设置值之间的差。 在 PID控制运算中，通过组合比例动作(P)、积分动作(I)和微分动作(D)计算 MV(操作值)，使测量
值(PV)迅速、正确地趋近于设置值(SV)。
当 PV 与 SV 的差增大时 MV 增大，迅速地使 PV 趋近于设置值；PV 与 SV的差变小后，减小 MV，平缓、正确地将 PV
调节为与 SV 相同。
比例作用（P动作）
(1) 在比例动作中，MV(操作值)与偏差(设置值与测定值之差)成比例关系。
(2) 下面的公式表达了 E(偏差)与 MV之间的关系。
MV=Kp×E
Kp 是比例常数也称为“比例增益”。
条件 比例动作
当比例增益 Kp 减小时
控制动作变慢。
当比例增益 Kp 增大时
控制动作变快。
