PID功能块的简单使用.pdf

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倍福PLC PID 控制概述 PID 控制是应用于流量、速度、风量、温度、压力、配比等的过程控制的控制方式。将控制对象保持为所设置的值的所 需配置如下图所示: 在 PID 控制处理方法中,通过预先设置的设定值(SV)和从 A/D 转换模块中读取的测定值(PV)计算出执行 PID 运算的操 作值(MV)。 将算出的操作值(MV)写入 D/A 转换模块后输出到外部。 PID 控制期间,将由传感器测量的值(测定值)与预先设置的值(设置值)进行比较,然后调节输出值(操作值)以消除测定值 与设置值之间的差。 在 PID 控制运算中,通过组合比例动作(P)、积分动作(I)和微分动作(D)计算
New Automation Technology BECKHOFF E 时间 p 时间 设定值 偏置 设定值 偏置 德国倍福自动化有限公司|上海: 北京 广州 成都 毕乎自动化设备贸易让海有限公司地址:上海市闸北区江场三路地址:北京市西城区西直门外大街1号地址广州市天河区林和西路9号地址成都市人民南路一段86号 Beckhoff Automation(Shangha 市北工业园区163号5楼 西环广场T3写字楼1801-1803室 耀中广场A塔4118-4119室 城市之心8楼F、G座 邮编:200436 邮编:100044 邮编:510610 邮编:610016 www.beckhoff.comcn 电话:02165312666 电话:01058301236 电话:02038010300 电话:02886202581 info@beckhoff.com.a 传真:021-66315696 传真:010-58301286 传真:02038010303 传真:02886202582 New Automation Technology BECKHOFF E 时间 “P+I”动作中的MVI值 I动作中的M值 Kp·E P动作中的MV值 TI 时间 德国倍福自动化有限公司|上海: 北京 广州 成都 毕乎自动化设备贸易让海有限公司地址:上海市闸北区江场三路地址:北京市西城区西直门外大街1号地址广州市天河区林和西路9号地址成都市人民南路一段86号 Beckhoff Automation(Shangha 市北工业园区163号5楼 西环广场T3写字楼1801-1803室 耀中广场A塔4118-4119室 城市之心8楼F、G座 邮编:200436 邮编:100044 邮编:510610 邮编:610016 www.beckhoff.comcn 电话:02165312666 电话:01058301236 电话:02038010300 电话:02886202581 info@beckhoff.com.a 传真:021-66315696 传真:010-58301286 传真:02038010303 传真:02886202582 New Automation Technology BECKHOFF 时间 比例动作+微分动作中的W 比例动作中的M 微分动作中的M 时间 fsetpointvalue fActualvalu日 bARWacti日 danSyncvalue estat terror eMode eRror bold stParams b GPID(s)=kp(1+ Ts 1+Ti 德国倍福自动化有限公司|上海: 北京 广州 成都 毕乎自动化设备贸易让海有限公司地址:上海市闸北区江场三路地址:北京市西城区西直门外大街1号地址广州市天河区林和西路9号地址成都市人民南路一段86号 Beckhoff Automation(Shangha 市北工业园区163号5楼 西环广场T3写字楼1801-1803室 耀中广场A塔4118-4119室 城市之心8楼F、G座 邮编:200436 邮编:100044 邮编:510610 邮编:610016 www.beckhoff.comcn 电话:02165312666 电话:01058301236 电话:02038010300 电话:02886202581 info@beckhoff.com.a 传真:021-66315696 传真:010-58301286 传真:02038010303 传真:02886202582 New Automation Technology BECKHOFF bPInThefeecbackPath tre setpoint value bDInTheFeedkack P ath 德国倍福自动化有限公司|上海: 北京 广州 成都 毕乎自动化设备贸易让海有限公司地址:上海市闸北区江场三路地址:北京市西城区西直门外大街1号地址广州市天河区林和西路9号地址成都市人民南路一段86号 Beckhoff Automation(Shangha 市北工业园区163号5楼 西环广场T3写字楼1801-1803室 耀中广场A塔4118-4119室 城市之心8楼F、G座 邮编:200436 邮编:100044 邮编:510610 邮编:610016 www.beckhoff.comcn 电话:02165312666 电话:01058301236 电话:02038010300 电话:02886202581 info@beckhoff.com.a 传真:021-66315696 传真:010-58301286 传真:02038010303 传真:02886202582 New Automation Technology BECKHOFF 德国倍福自动化有限公司|上海: 北京 广州 成都 毕乎自动化设备贸易让海有限公司地址:上海市闸北区江场三路地址:北京市西城区西直门外大街1号地址广州市天河区林和西路9号地址成都市人民南路一段86号 Beckhoff Automation(Shangha 市北工业园区163号5楼 西环广场T3写字楼1801-1803室 耀中广场A塔4118-4119室 城市之心8楼F、G座 邮编:200436 邮编:100044 邮编:510610 邮编:610016 www.beckhoff.comcn 电话:02165312666 电话:01058301236 电话:02038010300 电话:02886202581 info@beckhoff.com.a 传真:021-66315696 传真:010-58301286 传真:02038010303 传真:02886202582 New Automation Technology BECKHOFF 德国倍福自动化有限公司|上海: 北京 广州 成都 毕乎自动化设备贸易让海有限公司地址:上海市闸北区江场三路地址:北京市西城区西直门外大街1号地址广州市天河区林和西路9号地址成都市人民南路一段86号 Beckhoff Automation(Shangha 市北工业园区163号5楼 西环广场T3写字楼1801-1803室 耀中广场A塔4118-4119室 城市之心8楼F、G座 邮编:200436 邮编:100044 邮编:510610 邮编:610016 www.beckhoff.comcn 电话:02165312666 电话:01058301236 电话:02038010300 电话:02886202581 info@beckhoff.com.a 传真:021-66315696 传真:010-58301286 传真:02038010303 传真:02886202582 New Automation Technology BECKHOFF bPInTheFeedbackPath bDInThe FeedbackPath 8) (s).Gs(s) PD(8)“Gs true GDI()Gs(s) G(s)=1+GPID().Gs(s) false true G)=C=()G) GprD(s). Gs(s true Gr Gs(s) lie G(s)=计+GPrD(8)Gs( GDI(s)= Kp(m+ +ids GPr(8)=Kp(1+n-) S K 德国倍福自动化有限公司|上海: 北京 广州 成都 毕乎自动化设备贸易让海有限公司地址:上海市闸北区江场三路地址:北京市西城区西直门外大街1号地址广州市天河区林和西路9号地址成都市人民南路一段86号 Beckhoff Automation(Shangha 市北工业园区163号5楼 西环广场T3写字楼1801-1803室 耀中广场A塔4118-4119室 城市之心8楼F、G座 邮编:200436 邮编:100044 邮编:510610 邮编:610016 www.beckhoff.comcn 电话:02165312666 电话:01058301236 电话:02038010300 电话:02886202581 info@beckhoff.com.a 传真:021-66315696 传真:010-58301286 传真:02038010303 传真:02886202582 New Automation Technology BECKHOFF 目目E 形田 温模项 PT100电阻 德国倍福自动化有限公司|上海: 北京 广州 成都 毕乎自动化设备贸易让海有限公司地址:上海市闸北区江场三路地址:北京市西城区西直门外大街1号地址广州市天河区林和西路9号地址成都市人民南路一段86号 Beckhoff Automation(Shangha 市北工业园区163号5楼 西环广场T3写字楼1801-1803室 耀中广场A塔4118-4119室 城市之心8楼F、G座 邮编:200436 邮编:100044 邮编:510610 邮编:610016 www.beckhoff.comcn 电话:02165312666 电话:01058301236 电话:02038010300 电话:02886202581 info@beckhoff.com.a 传真:021-66315696 传真:010-58301286 传真:02038010303 传真:02886202582

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