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双目测距 ZED OpenCV

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双目测距

OpenCV

5星 · 超过95%的资源需积分: 50 79 下载量 23 浏览量 2020-03-27 03:40:49 上传评论 8 收藏 15KB ZIP 举报

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使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1，需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机，则需要自己标定双目相机，程序也可供参考

双目测距 ZED OpenCV

opencv+zed测距

Binocular_calibration_in_OPENCV-master_opencvzed_opencv_双目视觉_zed

使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

OpenCV双目标定和测距

zed +yolo进行双目测距 运行代码是zedceju.py

双目+YOLOV5测距

基于opencv和zed的测距代码（实测可用）

zed测距代码

双目相机标定程序加图片

YOLOv5目标检测+目标跟踪+zed双目测距

opencv数据之间的转换

zed+opencv_distance.cpp

ZED Board上编译好的OpenCV依赖库

双目测距-相机标定-opencv3.1

双目定位识别物体的距离

opencv摄像机双目标定代码

基于opencv的双目相机标定代码

一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）

ZED-Depth-with-timmer:沿计时器实时测量立体相机和物体之间的深度

zed 文件说明

学习笔记（OpenCV在PC Ubuntu上的安装）.docx

学习笔记（边缘检测_OpenCV在Zedboard上的移植）.docx

opencv与c++相机双目完整版.zip

zed+yolov4测距

qt-jetson-zed-opencv-nosdk:在没有官方StereoLabs SDK的情况下，使用OpenCV在NVidia Jetson TK1上测试StereoLabs ZED立体相机

双目测距（非常有实际意义，简单易懂）

darknet_zed.py

基于Opencv的双目立体视觉测距

最新资源

zed +yolo进行双目测距运行代码是zedceju.py