边缘检测_OpenCV在Zedboard上的移植
本实验的前提条件：
① 下载安装cmake：apt-get install cmake cmake-curses-gui
② 已安装arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc编译环境
1、 新建安装目录
新建安装目录/home/esion/zed，将opencv-2.4.10.zip复制到zed文件夹中并解压缩，这样在zed目录下就有opencv-2.4.10文件夹，在此文件夹中新建一个build和install文件夹。
2、 配置安装链
在opencv-2.4.10文件夹中新建一个toolchain.cmake文件。可以使用gedit toolchain.cmake命令新建该文件。在toolchain.cmake文件中输入
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++)
3、 OpenCV安装配置
关联toolchain.cmake文件并配置移植OpenCV的安装目录。进入bulid文件夹打开终端，进入root身份：
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/esion/zed/opencv-2.4.10/install ../
4、 生成Makefile文件
执行
ccmake ./
进行OpenCV配置，通过上下键和回车键设置WITH_V4L为ON其他所有WITH开头的选项选成OFF，因为这些需要第三方库支持的，要是选择这些的话就需要安装第三方库了。设置完成后按c键进行配置，g键产生Makefile文件。
5、 编译安装
配置完成后，输入
make
开始编译，这一步的时间比较长，约20分钟左右，编译完成后，输入
make install
进行安装，安装完成后在install的文件夹里生成四个目录：bin、lib、include、share，其中lib就是Zedboard所需的运行库。
6、 制作opencv镜像文件
可以通过将OpenCV运行库压缩到ramdisk镜像中的方法进行移植，不过在这里将OpenCV运行库压缩成镜像，Zedboard上板测试时通过加载镜像的方式使用。下面进行镜像制作，注意仅在终端中输入下方的指令即可，无需输入注释内容。
cd /home/esion/zed
// 生成镜像的目录
dd if=/dev/zero of=opencv_lib.img bs=1M count=80
// 镜像的名字opencv_lib.img和大小80M，可以根据实际链接库的大小进行设置
mkfs.ext2 -F opencv_lib.img
chmod go+w opencv_lib.img
mount opencv_lib.img -o loop /mnt
将ubuntu中相应的库文件拷贝到opencv库中：
cp /home/z/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so* /home/esion/zed/opencv-2.4.10/install/lib
