巡线小车是一种基于自动化控制技术的模型车辆，它能够沿着设定的黑色线条路径自主行驶。本项目提供了一份详尽的巡线小车制作手册，包括开放源码、材料清单、电路图和实物图，旨在帮助爱好者按照步骤轻松制作。
巡线小车的核心原理主要依赖于光电传感器，具体来说，它采用4路光电传感器来检测线路。当黑线位于传感器中间时，4个传感器都会接收到光线，输出为1111，小车会保持直线行驶。如果线路偏离，例如黑线偏向右侧，第3个传感器无法检测到光线，输出变为1101，这时通过程序控制，左侧电机停止，右侧电机继续运转，小车将向右转。类似地，根据传感器的不同组合输出，可以控制小车进行快转、慢转、停止等动作。
51单片机作为控制器，负责接收传感器的信号并处理这些信息，然后通过PWM（脉宽调制）信号控制L298电机驱动模块，进而调整电机的速度和方向。L298驱动模块可以连接四个电机，通过IN1, IN2, IN3, IN4来控制电机的正反转，A PWM和B PWM用于调整速度。电源模块通常采用LM2940稳压芯片，将7.2V电池电压转化为5V，为整个系统供电。
制作巡线小车涉及的组件包括但不限于51单片机、4路光电传感器、L298电机驱动模块、51最小系统板、电源模块、减速电机、光电检测模块以及各种电子元器件，如电阻、电容、晶振、LED、芯片座等。在焊接前，应确保熟悉各元件的作用和引脚定义，以避免损坏器件。焊接完成后，要逐一测试各个模块的功能，确保它们正常工作。
根据提供的15*20有机玻璃板和其他材料，结合个人创意设计小车的外形，并组装所有模块。完成的小车可以在黑线路径上自由行驶，实现自主导航。
总体而言，制作巡线小车不仅涉及到硬件构建，还涵盖了基础的电子电路、传感器应用、微控制器编程等多方面的知识。这个项目对于学习自动化、电子工程和机器人技术的人来说，是一个很好的实践平台。通过实际操作，不仅可以提升动手能力，还能深入理解控制系统的工作原理。
