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小车巡线、跟车、路径跟踪参考文献 评分:

上海交通大学自动化专业课程资料,包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料,包括路径跟踪算法和实现方式等,是小车寻迹、跟车的参考文献,其中的算法比传统的PID算法更加简单有效,只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果
2019-03-28 上传大小:7.47MB
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