车会自动的巡黑线行走。
3、实验原理
红外传感器巡线的基本原理是利用物体的反射性质，我们本次实验是巡黑线
行驶，当红外线发射到黑线上时会被黑线吸收掉，发射到其他的颜色的材料上
会有反射到红外的接受管上。我们根据这点的不同写相应的代码完成小车巡线
功能。我们本次实验采用的是四路红外传感器分别连接在 Arduino 主控板上的
A1，A2，A3，A4 口上。其中中间两路巡线是一直在黑线上，小车会直行，当
任意一个出来，则小车会自动纠正，如果最外面的检测到黑线，则小车以更大
速度纠正到正确黑线上面
以上为处理直线、小弯、直角、锐角的传感器状态分析。
4、实验步骤
4-1.看懂原理图
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