OpenNI 的基礎 Framework。他基本上是一個跨平台的「自然互動」(Natural Interaction) 開放原始碼架構(open source framework),提供了一組標準的 API 來針對不同的裝置(目前應該也只有 Kinect)、中介軟體來做操作。 可以直接在 OpenNI 的官方網站下載。目前最新版本為 1.0.0.23
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