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利用 OpenCV 调整了 Kinect 的深度摄像头视角,使得深度图像和彩色图像可以很好地重合,并用 OpenGL 绘制出环境的三维点云,可通过鼠标左右键的拖曳来调整观察角度和观察距离。 平台:OpenCV SVN 版 + VS2008 OpenNI版本:1.0.0.23 程序说明:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2011/03/26/6279762.aspx
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邹宇华
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