Azure Kinect Azure Kinect 传传感器感器 SDK SDK 功能功能
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Azure Kinect 人体跟踪 SDK
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语音认知服务 SDK
语语音服音服务务
NOTENOTE
视觉服务
Azure Kinect 传感器 SDK 提供低级别传感器访问用于完成 Azure Kinect DK 硬件传感器和设备配置。
若要详细了解 Azure Kinect 传感器 SDK,请参阅使用传感器 SDK。
传感器 SDK 提供以下功能,这些功能一经安装即可在 Azure Kinect DK 上运行:
深度相机访问和模式控制(被动 IR 模式,以及宽视场和窄视场深度模式)
RGB 相机访问和控制(例如曝光和白平衡)
运动传感器(陀螺仪和加速度传感器)访问
同步的深度 RGB 相机流,相机之间的延迟可配置
外部设备同步控制,设备之间的延迟偏移量可配置
用于处理图像分辨率、时间戳等的相机帧元数据访问。
设备校准数据访问
传感器 SDK 中提供了以下工具:
查看器工具,可用于监视设备数据流和配置不同的模式。
使用 Matroska 容器格式的传感器录制工具和播放读取器 API。
Azure Kinect DK 固件更新工具。
人体跟踪 SDK 包含 Windows 库和运行时,在 Azure Kinect DK 硬件上使用时可以跟踪 3D 人体。
随附的 SDK 提供以下人体跟踪功能:
提供人体图像分段。
包含 FOV 中每个不完整或完整人体的在解剖学上正确的骨干。
提供每个人体的唯一标识。
可跟踪人体在不同时间的位置。
人体跟踪器提供一个查看器工具用于跟踪 3D 人体。
语音 SDK 启用已连接到 Azure 的语音服务。
语音转文本
语音翻译
文本转语音
Azure Kinect DK 没有扬声器。
有关更多详细信息,请访问语音服务文档。
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