PELCO-D 协议介绍
PELCO-D:
数据格式： 8 位数据、1 位停止位，无效验位。波特率：2400,4800,9600b/S
命令格式：
字节 1
字节 2
字节 3
字节 4
字节 5
字节 6
字节 7
同 步 字
节
地址码
指 令 码
1
指 令 码
2
数 据 码
1
数 据 码
2
校验码
1.该协议中所有数值都为十六进制数.
2.同步字节始终为 FFH.
3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：01H–FFH(这里固定为 01H).
4.指令码表示不同的动作,如下表格为 PTZ 时的定义.
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
指 令
码 1
Sense
Reserved
Reserved
Auto /
Manual
Scan
Camera
On / Off
Iris
Close
Iris
Open
Focus
Near
指 令
码 2
Focus
Far
Zoom
Wide
Zoom
Tele
Down
Up
Left
Right
Always
0
5.数据码 1、2 分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,预置点编号等.
6.校验码 = MOD[（字节 2 + 字节 3 + 字节 4 + 字节 5 + 字节 6）/100H]
举例:
PTZ 以地址码 0x01,速度 0x20 为例
FF 01 00 08 00 20 29//上
FF 01 00 10 00 20 31//下
FF 01 00 04 20 00 25//左
FF 01 00 02 20 00 23//右
FF 01 00 0C 20 20 4D//左上
FF 01 00 0A 20 20 4B//右上
