python使用serial模块，通过串口控制云台（基于PELCO-D协议）（csdn）————程序.pdf
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2021-12-03
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一、需求描述
通过 python 实现对云台的控制，使用到的相关模块：
1、pyserial，串口模块，用于连接串口，并通过串口发送指令
2、bytes，内置模块，用于将 16 进制的指令转化成字节流
二、实现代码：版本 v1
1、详细过程见代码备注
2、关键一步是发送数据时的处理，使用到了 bytes，请查阅“三”
3、环境搭建根据云台的说明书进行，这里采用的是串口连接设备
import serial
from common.config import serial_com
class SerialHandler(object):
def __init__(self, port=serial_com, baudrate=9600, parity="无",
bytesize=8, stopbits=1):
"""
串口初始化，设置串口相关参数
:param port: str 类型， 例：COM1
:param baudrate: int 类型,取值范围：[4800, 9600, 19200,
18400, 57600, 115200]
:param parit: str 类型,N:"无", O:"奇", E:"偶"
:param bytesize: int 类型,取值范围：[7, 8]
:param stopbits: int 类型,取值范围：[1, 2]
"""
# 根据上位机显示，转换成 serial 库识别的参数
if parity == "无":
parity = 'N'
elif parity == "奇":
parity = 'O'
elif parity == "偶":
parity = 'E'
else:
pass
self.serial_handler = serial.Serial()
self.serial_handler.port = port
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