双闭环调速系统是一种在直流电机调速中广泛采用的控制策略，它主要由电流环和速度环两部分构成，以实现对电机速度的精确控制。本次课程设计中，通过MATLAB软件的Simulink仿真环境，加深了对这一系统的理解和实践应用。
MATLAB是一款强大的数学计算和仿真工具，其Simulink模块提供了图形化的建模仿真环境，适合构建和分析各种动态系统，包括电气工程中的控制系统。在双闭环调速系统设计中，首先需要理解系统的结构和工作原理。电流环作为内环，负责控制电机的电枢电流，确保电流稳定；速度环作为外环，控制电机的速度，实现预定的转速控制目标。
设计过程中，先对系统进行对象分析，确定总体设计方案，并与同学讨论优化。硬件选择是关键，需要查阅相关资料，选取合适的电子元件，绘制电路图。控制器的设计是核心，包括电流调节器和速度调节器，它们通常采用PI（比例积分）或PID（比例积分微分）控制器，以达到良好的动态性能和稳态精度。
在MATLAB中，可以使用Simulink搭建整个双闭环调速系统的模型，包括电机模型、电流检测、速度检测、控制器等各个模块。仿真环节，设定好各模块参数后，进行调试以消除系统中的错误和不匹配。调试过程可能涉及参数调整，如调节器的增益、积分时间常数等，直至系统满足设计要求，如响应速度、超调量、稳定裕度等性能指标。
此次课程设计凸显了理论知识与实践操作相结合的重要性。理论学习是基础，但只有通过实践，才能真正理解并掌握知识。设计过程暴露出理论与实际的差距，强调了理论与实践相结合的必要性，同时也揭示了实践中可能出现的问题和解决方法，这对于提升动手能力和问题解决能力大有裨益。
参考文献中提到的书籍，如阮毅和陈伯时的《电力拖动自动控制系统》、冯垛生和邓则名的《电力拖动自动控制系统》、李宜达的《控制系统设计与仿真》、薛定宇的《控制系统仿真与计算机辅助设计》以及魏克新的《MATLAB语言与自动控制系统设计》，都是深入学习和理解这些概念的重要资源。
双闭环调速系统设计与MATLAB仿真是理论与实践的完美结合，它锻炼了学生的分析、设计和实践能力，同时也强调了理论知识在解决实际问题中的应用。通过这样的课程设计，学生不仅能够深化对控制系统理论的理解，还能提升实际操作技能，为未来的学习和职业生涯打下坚实基础。
